高速公路护栏的指导原则是，当失控的汽车与护栏发生碰撞时，它可以自行将汽车引导到其原始轨迹，从而防止汽车尽可能不进入相邻车道。
公路围栏大致分为三种类型：
一、钢筋混凝土护栏：壁式结构护栏，由带有一定圆角组合的混凝土块连接。它的优点是可以引导不受控制的车辆适度返回原始行驶轨迹，防止碰撞后爬坡并吸收零件碰撞能量； 缺点是刚度太大，失控车辆的能量吸收少，碰撞严重。
二、波纹护栏：由波纹波纹钢板和柱子拼接而成的连续的梁柱结构。 主要功能是利用土壤基础，支柱和波纹钢板的变形来吸收碰撞能量并迫使失控的车辆改变方向。 它具有良好的导视功能，可以与道路线形配合，并且具有美观的外观。 它可以用于小半径的弯头，损坏的区域易于更换。
三、电缆护栏：一种由钢缆和柱子相互拼接而成的弹性梁柱结构。 主要功能是利用钢缆的大挠度和强弹性变形的特性来吸收大量的碰撞能量。 小型汽车迫使它们返回其原始路径，对车辆几乎没有造成损坏，但是电缆的张力和动能吸收受到大限制。 除汽车专用线外，高速公路通常较少使用。
